JGGJD-01光機電一體化實訓考核裝置

光機電一體化實訓裝置 , 光機電一體化實訓室設備是電氣自動化控制實訓基地之一，光機電一體化實訓裝置是集 PLC 控制、變頻調(diào)速控制、氣動控制、機械手控制、步進電機驅(qū)動、位置檢測于一體的綜合實訓裝置。承擔著機電一體化技術、電氣自動化技術專業(yè)學生的電氣綜合實訓教學任務和及社會電類相關專業(yè)的電氣綜合控制技能培訓等教學任務。

光機電一體化實訓考核裝置的構成：

光機電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，機電一體化實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

光機電一體化實訓考核裝置的配置

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓桌	1500×800×840 mm	1 張	桌臺采用的是 20*80 的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	TPC 7062 7 英寸工業(yè)彩色觸摸屏		1 塊
3	PLC 模塊	西門子 S7-200smart CPU SR40 數(shù)字量 24 點輸入 /16 點輸出， 1 個以太網(wǎng)通信端口 , 1 個 485 接口；	1 套
4	變頻器模塊	變頻器 V20 功率： 0.37KW	1 塊
5	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護） 1 個，單相電源插座 2 個；	1 塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A 兩組 5V/6 A 一組；急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關 2 只，蜂鳴器 1 只，復位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；	1 套
7	螺旋上料部件	減速電機 1 只，光電開關 1 只；	1 套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸 1 只，單出桿氣缸 1 只，氣手爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，磁性開關 6 只，雙控電磁換向閥 1 只，單控電磁閥 3 只；	1 套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（ 380 V ，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min ） 1 臺，平皮帶 1400 × 100 × 1.5 mm 1 條；	1 套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 2 只，磁性開關 3 只，物件導槽 3 個，單控電磁換向閥 3 只	1 套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1 塊
12	物料	金屬 7 個，尼龍黑白各 7 個	各 7 個
13	安全插線		1 套
14	氣管	Φ 4\ Φ 6 ，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1 套
15	PLC 編程線纜		1 條
16	交換機	5 口	1 臺
17	觸摸屏與計算機通信線		1 條
18	觸摸屏與 PLC 通信線		1 條
19	配套工具		1 套
20	產(chǎn)品配套光盤		1 套

光機電一體化實訓考核裝置技術參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ；

2. 溫度： -10 ～ 40 ℃；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高 =1500 × 800 × 1500 mm ；

4. 整機功耗：≤ 1.5 kW ；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

光機電一體化實訓設備結構：

光機電一體化實訓裝置 臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及 PLC 主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏： MCGS7062, 模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC 模塊及變頻器模塊： PLC 西門子西門子 S7-200smart CPU SR40 ；變頻器： V20 0.37KW ；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊： 三相電源總開關（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個；

按鈕模塊： 2 4 V/6 A 、 12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關 2 只，蜂鳴器 1 只，復位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；

一體化接線排： 接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

螺旋上料機構： 工件庫 1 件，物料推出機構 1 件，接近開關 1 只，減速電機 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動機械手裝置： 四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側裝有 2 個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

光機電一體化實驗設備部分實訓項目：

1 ．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）氣動方向控制回路的安裝

（ 2 ）氣動速度控制回路的安裝

（ 3 ）氣動順序控制回路的安裝

（ 4 ）氣動機械手的安裝

（ 5 ）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（ 6 ）磁性開關的位置調(diào)整

（ 7 ）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（ 8 ）擺動控制回路的安裝

2 ．變頻器的安裝與調(diào)試

（ 1 ）變頻器與交流電機主電路的連接

（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設置與操作

（ 3 ）變頻器面板控制交流電機調(diào)速

（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機啟停

3 ．機電設備的安裝與調(diào)試

（ 1 ）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（ 2 ）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

（ 3 ）搬運機械手設備安裝與調(diào)試

（ 4 ）物件分揀設備的安裝與調(diào)試

（ 5 ）送料設備的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試

4 ．電氣控制電路的安裝與 PLC 編程

（ 1 ）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（ 2 ）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫

（ 4 ）氣動順序動作控制程序編寫

（ 5 ）氣動機械手控制程序編寫

（ 6 ）機電一體化設備控制程序編寫

（ 7 ）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

5 ．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動控制

（ 3 ）機械手的自動控制

（ 4 ）機電一體化的自動控制

（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6 ．觸摸屏基本控制及設置

（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；

（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。

7 ．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（ 1 ）機械構件的裝配與調(diào)整能力

（ 2 ）機電設備的安裝與調(diào)試能力

（ 3 ）電路安裝能力

（ 4 ）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（ 5 ）機電一體化設備的控制程序的編寫能力

（ 6 ）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

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