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三聯(lián)群控六層透明仿真教學電梯模型

詳情:

 

三聯(lián)群控六層透明仿真教學電梯模型(3DT6-S7-300)西門子
一.概述

該電梯實訓系統(tǒng)按照實際電梯設計。采用最常見的升降式電梯結構,設計為六層結構,共 3臺,每臺可獨立運行、可聯(lián)網(wǎng)運行。電梯主體材料采用透明有機玻璃制造,能看清楚電梯內(nèi)部結構以及電梯運行過程的每個動作,內(nèi)部結構一目了然。其結構與實際電梯完全一樣,并具備實際電梯的所有功能。
    電梯的電氣控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線控制技術實現(xiàn)DP總線聯(lián)網(wǎng)控制,交流變頻調(diào)速采用驅(qū)動控制,其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。 具有自動平層、自動開門關門、內(nèi)呼梯選擇層位按鈕開關及指示燈、外呼梯選擇層位按鈕開關及指示燈、轎廂升降和廂門開關可以獨立控制,廂門與電梯具有自動同步動作功能,具備關門防止夾人功能和超重報警功能、轎廂燈獨立控制功能。升降速度可調(diào)、運行平穩(wěn),且有升降狀態(tài)和當前樓層同步顯示功能。電梯在六層范圍可直接上升和下降、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。具有性能可靠、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。

二、電梯的基本結構

1 、機房部分:包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、旋轉(zhuǎn)編碼器;

 


 

2 、控制柜部分:總電源、控制電源、西門子 PLC 可編程控制器、變頻器、 接線板等設備;

3 、井道部分:包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、極限開關、平層感應器、隨行電纜等;

 

4 、廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等;

 

5 、轎廂部分:包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關、限速器拉桿、安全鉗、導靴、門機機構、開到位開關、關到位開關、平層感應裝置、轎廂照明、風扇等。

 

三、電梯機械裝置系統(tǒng)功能

1 . 超速安全保護系統(tǒng)

當電梯發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸桿失靈,電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落,有效的保護了人身及設備的安全。

2 . 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂蹲底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

3 . 門安全觸板保護

在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。

4 . 上、下極限及限位開關

在電梯井道的上、下端部安裝極限開關及限位開關,保護轎箱不超出此范圍,如果超出上限位或下限位,則電機自動停止,不在工作。

5. 廳門自動閉合裝置

電梯層門的開與關,是通過裝在轎門上的門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,此時電梯才能啟動運行。

6 . 層門連鎖開關:

當所有層的門都關閉時,電梯可以升降,若有一層的層門開著,電梯即不能運行。

7 . 終端極限開關安全保護系統(tǒng)

在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時,終端極限開關動作,發(fā)出報警信號并切斷控制電路,使轎廂停止運行。

8.停電保護系統(tǒng)

當電梯上升或下降運行過程中,如果突然停電,電梯會自動停止運行,保持原位不動。當來電時電梯自動下降到一層,轎廂門自動打開。

四、 PLC控制系統(tǒng)要求

采用當前最先進的西門子現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP 控制方式,主站采用 S7-300系列PLC,外加擴展模塊。從站采用S7-200PLC,外加擴展模塊和聯(lián)網(wǎng)模塊,組成現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP 控制網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)。

五、觸摸屏 PLC聯(lián)網(wǎng)通訊監(jiān)控系統(tǒng)要求

1、 群控電梯實訓裝置由三臺完整的具備獨立運行功能的六層站仿真教學電梯組成,通過現(xiàn)場總線網(wǎng)通信進行連接,在斷開連接或設置為獨立運行后可作為三臺獨立的六層站仿真 PLC教學電梯使用。電梯的群組功能主要包括:常規(guī)群組,節(jié)能群組以及高峰群組三種模式,其中高峰群組又可分為上行高峰,下行高峰及午間服務。各功能模塊下又包括:優(yōu)先調(diào)度控制,特別服務,駐??刂?,“長時間等侯”召喚控制,運行狀態(tài)監(jiān)控等。學生可在觸摸屏界面上清楚地看到電梯運行中的各種狀態(tài),包括電梯運行狀態(tài),轎廂樓層位置等。

  2、要求設有軟件界面

( 1)系統(tǒng)總界面

( 2)電梯運行狀態(tài)監(jiān)控界面

( 3)常規(guī)群設置界面

( 4)節(jié)能群設置界面

( 5)上行高峰設置界面

( 6)下行高峰設置界面

( 7)午間服務設置界面

  3、各軟件界面主要功能

( 1)電梯運行狀態(tài)監(jiān)控: 該功能可監(jiān)視主、副梯的群組運行狀態(tài)、故障報警狀態(tài)、轎箱門狀態(tài)、電梯運行方向、電梯轎箱位置、電梯的優(yōu)先調(diào)度、電梯所需響應的外呼召喚以及總體外呼任務設置。
( 2)常規(guī)群組: 它采取常規(guī)的并聯(lián)運行方式,在該基礎上可設置已啟動電梯優(yōu)先響應召喚、 “長時間等候”召喚控制、駐停控制、特別樓層及區(qū)域設定。
( 3)節(jié)能群組: 它采用已啟動電梯優(yōu)先響應召喚策略及駐??刂乒δ埽蓪μ貏e樓層及區(qū)域進行設定,使該樓層區(qū)域得到更快的響應速度。
( 4)高峰群組: 它采用召喚偏向性方式,使某一類召喚獲得比原方式更短的響應時間。它包括:
     上行高峰: 采用最高位電梯響應下行順向攔梯,低位電梯優(yōu)先調(diào)度至基站的調(diào)度策略,使電梯的調(diào)度偏向于響應上行召喚部分忽略下行召喚。
    下行高峰: 與上行高峰相反,在該模式下最低位電梯響應上行時的順向攔梯,高位電梯優(yōu)先調(diào)度至高位基站,使電梯調(diào)度偏向于響應下行召喚部分忽略上行召喚。
    午間服務: 在該模式下采用 “長時等候”召喚補償控制即某一召喚位置在按原策略模式下的等待時間過長時啟動一次該召喚位置的優(yōu)先調(diào)度,從而縮短其等待時間。

六、主要技術參數(shù)

外形尺寸:長*寬*高=900*600*2530(mm)*2
凈重量:135*2kg   載重量:5kg
變頻器:西門子MM420變頻器

調(diào)速方式:交流變頻調(diào)速
輸入電壓:220V
輸入頻率:50Hz
額定電流:2.5A
功 率:0.4KW

曳引機減速比:1:15

模數(shù):1.5(蝸輪減速器)

曳引電動機型號:YS-5634W 
電壓:3*220V 功率:0.18KW
轉(zhuǎn)速:1400 rpm
控制方式: 西門子S7-300PLC控制

PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線網(wǎng) 控制
結構形式:六層六站
電梯平層機構:旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應器

七、可完成實驗項目

一)常規(guī)實訓項目

1 、傳感器檢測

2 、變頻器的基本使用

3 、定時器指令

4 、數(shù)學運算指令

5 、高速計數(shù)器

6 、轎廂自動開關門控制

7 、電梯運行呼叫指示驅(qū)動

8 、樓層顯示

9 、廳門安全控制

10 、電梯終端開關保護

11 、電梯升降減速控制

12 、采用光電編碼器的定位

  (二 ) 電梯通訊群控功能實訓項目

上行高峰控制實訓

午間服務控制實訓

下行高峰控制實訓

閑時節(jié)能運行控制實訓

閑時常規(guī)模式控制實訓

區(qū)域優(yōu)先控制調(diào)度控制實訓

已起動電梯有限調(diào)度控制實訓

“長時間等候”召喚控制實訓

特別樓層服務控制實訓

(三)其他功能實訓項目

獨立運行控制實訓

主層??靠刂茖嵱?

監(jiān)視面板控制實訓

不受控電梯處理控制實訓

觸摸屏聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控實訓

觸摸屏組態(tài)實訓

觸摸屏組態(tài)界面編程實訓

二十二種電梯故障設置功能實訓(選配)

八、選配項目(訂購時請注明并支付相關費用)

•  超速故障,限速器安全鉗演示

•  22 種常見故障設置(根據(jù)用戶要求選配)

•  電梯無法自動運行,所有外呼與層選按鈕無效。只能手動運行。

•  轎廂內(nèi)無法層選一樓

•  三樓總是停車平層。沒有呼梯、停層信號

•  電梯不響應直駛指令

•  二樓無法向上選層,不響應二樓上行呼梯指令

•  轎廂上行時,二樓總停層

•  電梯無法開門

•  不能自動關門

•  轎門不響應開門指令

•  電梯不響應關門指令

•  箱門關閉時警鈴長鳴,電梯無法運行

•  電梯所有按鈕指示燈均不亮

•  電梯無法關門

•  樓層指示混亂,但能正常運行

•  電梯不能上升運行

•  箱門不能關閉,關到位后馬上打開

•  箱門無法關閉,報警鈴長鳴

•  除開門關門按鈕、警鈴按鈕外,其他按鈕均無反應

•  電梯不能手動開門

•  電梯不能手動關門

•  安全觸板夾人后,門不能自動打開

•  電梯不能下降運行

•  其余 8個備用開關

•  轎頂檢修控制器

消防功能 ( 電梯正常狀態(tài)下任一時刻,觸發(fā)消防報警按鈕:電梯清除原有所有呼叫指令,其他呼叫按鈕無效,到一層平層,開門不能關閉,聲音報警)
西門子六層站群控透明仿真教學電梯配置清單(西門子 S7-300)

序號

名 稱

單位

數(shù)量

備 注

1

PLC 主站配置

西門子 S7-300 PLC CPU314C-2DP

1 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子 S7-300PLC 電源模塊 2A

1 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子配套導軌: 480mm

毫米

1 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子內(nèi)存卡: 128K

1 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子 S7300 擴展模塊 I/16 入

1 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子 S7300 擴展模塊 O/16 出

1 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子前連接器 40 針

2 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子前連接器 20 針

2 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子CP1613以太網(wǎng)卡

1×1

(選配)

西門子CP343-1以太網(wǎng)通訊模塊

1×1

(選配)

西門子 DP 模塊 PLC 與變頻器通訊

1 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子S7300PLC編程電纜

1×1

西門子S7300PLC通訊電纜

(PLC與觸摸屏通訊)

1×1

西門子 9 針 DP 接頭

2 × 1

安裝在電氣控制板上

西門子變頻器 6SE6420

1 × 1

安裝在電氣控制板上

( 變頻器面板 )

2

PLC 從站配置

西門子 S7200 PLC CPU226

2 × 1

安裝在電氣控制板上

 

 

西門子 PLC EM223 數(shù)字量輸入輸出擴展模塊

2 × 1

安裝在電氣控制板上

 

 

西門子 DP 接口模塊 EM277

2 × 1

安裝在電氣控制板上

 

 

西門子 9 針 DP 接頭

2 × 2

安裝在電氣控制板上

 

 

西門子 DP 電纜 網(wǎng)線: 15 米左右

15

安裝在電氣控制板上

 

 

西門子變頻器: 6SE6420

2 × 1

安裝在電氣控制板上

 

 

西門子S7200編程電纜

2

3

電梯井道

1 × 3

4

到層提示電鈴

1 × 3

安裝在電氣控制板上

5

報警蜂鳴器

1 × 3

安裝在電氣控制板上

6

DC 12V 電源板

1 × 3

安裝在電氣控制板上

7

交流接觸器

1 × 3

安裝在電氣控制板上

8

漏電脫扣器

1 × 3

安裝在電氣控制板上

9

接線板

1 × 3

安裝在電氣控制板上

10

威綸 7 〃觸摸屏

1

安裝在主梯電氣控制板下方

11

曳引電動機

1 × 3

安裝在電梯架頂部

12

蝸輪減速器( 15 : 1 )

1 × 3

安裝在電梯架頂部

13

連軸器

1 × 3

安裝在電梯架頂部

14

電磁制動器

1 × 3

安裝在電梯架頂部

15

曳引輪

1 × 3

安裝在電梯架頂部

16

導向輪

2 × 3

安裝在電梯架頂部

17

限速器

1 × 3

安裝在電梯架頂部

18

旋轉(zhuǎn)編碼器

1 × 3

安裝在電梯架頂部

19

導軌

4 × 3

安裝在井道上

20

對重裝置

1 × 3

安裝在導軌上

21

重塊

3 × 3

放置于對重裝置及轎箱內(nèi)

22

彈簧緩沖器

2 × 3

安裝在電梯底座上

23

綱絲索

5 × 3

安裝在井道中

24

限速器鋼索張緊裝置(重塊)

1 × 3

安裝在電梯底座上

25

超載裝置

1 × 3

安裝在轎廂頂部

26

隨行電纜

1 × 3

安裝在井道中

27

永磁感應器

1 × 3

安裝在井道中

28

樓層召喚盒

6 × 3

安裝在各樓層外部

29

轎廂內(nèi)操縱盒

1 × 3

安裝在電梯底座外部

30

樓層顯示屏

7 × 3

安裝在各樓層外部

31

層門機構

6 × 3

安裝在各樓層外部

32

轎廂

1 × 3

安裝在導軌上

33

安全鉗

2 × 3

安裝在轎廂架底部

34

導靴

2 × 3

安裝在轎廂架頂部

35

門機裝置

1 × 3

安裝在轎廂上

36

照明燈

1 × 3

安裝在轎廂一側(cè)

37

風扇

1 × 3

安裝在轎廂背部

38

電氣控制板

1 × 3

安裝在電梯架一側(cè)

39

限位開關(上、下)

2 × 3

安裝在井道上、下部

40

極限開關(上、下)

2 × 3

安裝在井道上、下部

41

內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6) 各1只 ; 活動扳手 150mm 1只;十字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ; 一字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ; 軸用擋圈鉗 6# 1只;尖嘴鉗 1只;502膠水 1瓶;常用螺釘 若干;微動開關4只;毛巾1條

1

工具包

42

西門子 PLC 控制電梯程序軟件

1

43

旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書

1

44

教學電梯使用說明書

1

45

防塵罩

1

 

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