JGRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品以實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用為載體，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，主要由六自由度ABB機(jī)器人、裝配工裝夾具、元器件存放區(qū)、裝配工作區(qū)、電氣控制柜、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過開展項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)掌握機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的搭建，掌握機(jī)器人的應(yīng)用、編程及維護(hù)，了解掌握常見機(jī)器人輔助夾具的裝配應(yīng)用。本產(chǎn)品涉及可編程技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)等實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)、定位、加緊等典型的工業(yè)運(yùn)用。配有兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)助運(yùn)行，可單獨(dú)運(yùn)行工作，也可配合同時(shí)工作，增加了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的靈活性，方便進(jìn)一步擴(kuò)展和升級(jí)。通過實(shí)踐使學(xué)生掌握機(jī)器人;
技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機(jī)器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負(fù)載：3kg
4. 驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服電機(jī)
5. 動(dòng)作半徑：580mm（最大
