產(chǎn)品名稱：模塊式環(huán)形柔性自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
JG JS-03 型 模塊式環(huán)形柔性自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述

( 一 ) 組成

柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡型式對外聯(lián)接，由服務器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務 , 具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

（二）功能

既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓，還能實現(xiàn)學生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡計算機同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務于工程訓練實踐教學環(huán)節(jié)外，還應能覆蓋相關(guān)課程，并能進行相關(guān)的實踐性教學環(huán)節(jié)，具體如下：

1 、可服務的相關(guān)課程

機械制造基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)仿真、 CAD/CAM 、 PLC 原理及應用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、先進制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。

2 、教學演示類項目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。

3 、專業(yè)綜合訓練類、設(shè)計類等項目

機械制造技術(shù)項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應用設(shè)計、工件裝配項目應用設(shè)計、立體倉庫應用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應用設(shè)計、計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應用與開發(fā)、傳感器應用與選擇、 PLC 應用編程設(shè)計、 PLC 網(wǎng)格通訊應用、伺服驅(qū)動應用、人機界面編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設(shè)計等等。

二、技術(shù)性能

1 、輸入電源：三相四線～ 380V ± 10% 50Hz

2 、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對濕度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m

3 、裝置容量：＜ 4.5kVA

4 、外形尺寸： 7000mm × 4500mm × 2400mm

5 、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、實訓內(nèi)容

（一） PLC 的設(shè)計與應用

1 、數(shù)據(jù)傳輸功能實訓

2 、定時、計數(shù)、移位功能實訓

3 、比較功能實訓

4 、步進功能的應用實訓

5 、跳轉(zhuǎn)功能的應用實訓

6 、子程序調(diào)用功能的應用實訓

7 、中斷控制功能的應用實訓

8 、變頻調(diào)速的 PWM 控制功能的應用實訓

9 、伺服電機速度位置控制功能的應用實訓

10 、檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計

11 、變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計

12 、自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計

（二）傳感器技術(shù)及應用

1 、光電傳感器的特性研究及應用

2 、電感傳感器的特性研究及應用

3 、電磁傳感器的特性研究及應用

4 、位置傳感器的特性研究及應用

（三）氣動控制技術(shù)

1 、電控氣動閥的工作原理及應用

2 、真空發(fā)生器的工作原理及應用

3 、氣動二聯(lián)體的工作原理及應用

4 、各種氣缸的工作原理及應用

（四）運動控制系統(tǒng)

1 、伺服電機定位的控制技術(shù)

2 、直流電機的控制技術(shù)

3 、交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)

4 、步進電機的定位控制技術(shù)

（五）組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù)

1 、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應用

2 、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應用實訓

（六）機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)

1 、同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

2 、直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

3 、錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

4 、直線導軌的設(shè)計及特性研究

5 、滾珠絲桿的特性研究及應用

（七）故障檢測技術(shù)技能培訓

1 、程序故障設(shè)置的排除訓練

2 、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓練

3 、電氣接線故障設(shè)置的排除訓練

4 、機械故障設(shè)置的排除訓練

（八）網(wǎng)絡通訊技術(shù)和 PROFIBUS 總線技術(shù)

1 、網(wǎng)絡通訊基礎(chǔ)的原理與應用

2 、 PROFIBUS-DP 模塊的研究與應用

3 、 PROFIBUS 通訊協(xié)議的研究與應用

4 、 PROFIBUS 主站與從站之間的通訊研究

四、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)的硬件由 上料單元、操作手單元、加工單元、搬運單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、 6 自由度工業(yè)機器人單元、分類存儲單元 九個基本單元站組成

（一）總控平臺

總控平臺主要 由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、 控制主機、狀態(tài)指示燈、 二位選擇開關(guān) 、 啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復位開關(guān)、 10.4 英寸工業(yè)彩色觸摸屏 等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。

（二）上料單元

上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導料機構(gòu)、直流減速電機、工件滑道、計數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。

主要技術(shù)指標：

 

 

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
單桿氣缸	行程： 75mm	1
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離 50 ～ 300mm 、磁感式	4

（三）操作手單元

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、 機械手爪、配重塊 等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
旋轉(zhuǎn)氣缸	0 °～ 180 °	1
雙聯(lián)氣缸	行程： 100mm	1
平行氣夾	缸徑： 16mm	1
單桿氣缸	行程： 45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（四）加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺、 平面推力軸承、直流減速電機、 刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (DC/DC/DC)	1	西門子
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
步進電機	三相 6A 步距角 1.2 °	1
步進電機驅(qū)動器	10000 脈沖 / 圈	1
雙導桿氣缸	行程： 75mm	1
單桿氣缸	行程： 45mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	10

（五）搬運單元

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
薄型氣缸	行程： 50mm 、 90mm	2
單桿氣缸	行程： 30mm	1
平行氣夾	缸徑： 16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（六）安裝單元

由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
單桿氣缸	行程： 60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180 °	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6

（七）圖像形狀檢測單元

圖像處理單元主要由光源、鏡頭、 CCD 照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
無桿氣缸	行程： 120mm	2
視覺傳感器	ZFX-C10	1
檢測傳感器	磁感式	6

（八） 6 自由度工業(yè)機器人單元

由 6 自由度工業(yè)機器人、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
6 自由度工業(yè)機器人	IR120-3	1	ABB
薄型氣缸	行程： 45mm	1
單桿氣缸	行程： 30mm	1
平行氣夾	缸徑： 16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

6 自由度工業(yè)機器人指標

▲ 1 、自由度： 6 ；

▲ 2 、負載能力：不小于 3kg ；

3 、位置重復精度： 0.01mm ；

4 、工作范圍：不小于 580mm ；

5 、六軸立式多關(guān)節(jié)機器人，球形工作范圍、開鏈式結(jié)構(gòu)；

6 、六軸采用絕對值伺服電機；

7 、 J1-J6 軸采用諧波減速機；

8 、防護等級 : IP30 ；

9 、安裝方式：任意角度；

10 、運動

軸運動 工作范圍 最大速度

軸 1 ： +165 ° ~ -165 ° 250 ° /s

軸 2 ： +110 ° ~ -110 ° 250 ° /s

軸 3 ： +70 ° ~ -90 ° 250 ° /s

軸 4 ： +160 ° ~ -160 ° 320 ° /s

軸 5 ： +120 ° ~ -120 ° 320 ° /s

軸 6 ： +400 ° ~ -400 ° 42

（九）分類存儲單元

由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (DC/DC/DC)	1	西門子
步進電機驅(qū)動器	64 細分	2
步進電機	1.5A 角距： 1.8 度	2
單桿氣缸	行程： 45mm	1
滾珠絲桿	行程≥ 320mm	2

十）環(huán)行自動輸送線

環(huán)行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導向機構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。

控制系統(tǒng)主站采用西門子 S7-1500 CPU1511 ，從站采用西門子 S7-1200(CPU224) ，各站之間使用 ProfiBus-DP 總線進行通訊， S7-1200 從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進行采集， S7-300 主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和 10.4 英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡的集成。

（十一）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

•  電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示

•  輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

•  遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

•  可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。

•  報警信號為 PLC 主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應多個終端設(shè)備。

•  通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

•  數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

 

（十二） 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、 PLC 等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。

仿真基本模塊包括：

1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2 、指示燈的與門 (AND) 控制

3 、物品傳送裝置

4 、單向氣缸控制

5 、雙缸聯(lián)動控制

6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8 、指示燈順序閃爍回路

9 、自動控制標記打印操作控制

10 、電梯控制

11 、氣壓控制移動裝置

12 、工業(yè)機器人控制

13 、帶式傳送帶實習裝置

14 、氣壓傳動流水線實驗裝置

★正版軟件，投標時提供 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示。

（十三）實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1 、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進行語音報警；

2 、運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護，并且進行語音報警；保護閥值現(xiàn)場可設(shè)置；

3 、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進行上電合閘條件檢測，語音提示“開機自檢中”，故障消除后，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復供電。

4 、過壓保護：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5 、過流保護：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6 、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

★投標時現(xiàn)場演示功能

•  教學課件資源

1 、工業(yè)機器人課程資源

•  工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；

•  工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；

•  工業(yè)機器人的運動學與動力學：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標變換矩陣。

•  工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；

•  工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

•  工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；

•  提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應用的高清視頻。

2 、 PLC 編程教學課件資源

（ 1 ） S7-1200PLC 的認知： S7-1200PLC 簡介、 S7-1200PLC 工作原理及運行模式、 S7-1200PLC 特點、 S7-1200PLC 擴展功能、 PLC 應用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ） TIA 博圖軟件的使用： TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、 TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂?、 HMI 控制液體混合、 G120 變頻器的電機控制。

（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1 ）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；

2 ）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4 ）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；

5 ）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到

右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；

6 ）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時現(xiàn)場演示部分內(nèi)容。

包括與 S7-1200 、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。

五、 PLC 模塊及變頻器選配表

序號	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
•	S7-300 PLC	PS307 電源	1	臺
•		CPU315-2DP CPU	1	臺
•		SM323 16DI/16DO	1	臺
•		CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊	1	臺
•	S7-1200 PLC	CPU1214C (DC/DC/DC)	2	臺
•		CPU1214C (AC/DC/RLY)	5	臺
•		EM277 DP 通信模塊	7	臺
•		EM223	1	臺
•		DP 接頭	14	個
•	變頻器	MM420,AC380V 供電，功率≥ 0.75kW	1	臺
•	軟件	STEP7 Micro WIN SP4 V4.0	1	套
•		STEP7 V5.5	1	套
•		WinCC V6.0	1	套
•		智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)	1	套
•			1	套
•			1	套

六、配置清單

序號	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
•	環(huán)行自動輸送線		1	套
•	6 自由度工業(yè)機器人單元	ABB IRB120	1	套
•	視覺傳感器	ZFX-C10	1	套
•	工件	白色工件	24	只
•		藍色工件	24	只
•		金屬工件	8	只
•	包裝盒		10	只
•	電源線	單相三芯電源線	15	根
•	PU 氣管	Ф 6 、橙色	50	米
•	PLC 編程 電纜	USB/PPI 、 USM/MPI	1	套
•	PLC 編程軟件	博圖 V15	1	套
•	配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（ 9 把）	1	套
•	配套光盤	使用手冊、程序等	1	套
•	計算機	主流品牌機	1	臺	學校自備
•	空氣壓縮機	靜音空氣壓縮機	1	臺	靜音
•	氣動接頭	氣動快插式三通接頭 EPE6	12	只